No coneixem cap mappaemundi medieval dibuixat en base a un sistema explícit de coordenades deixant de banda la possible excepció del mapa perdut de Roger Bacon. No poden caracteritzar-se per escales lineals comprovables. Per regla general, varen ser executats per copistes i miniaturistes. Gairebé tots varen ser dibuixats sobre pergamí. Sovint, les representacions s'expliquen en llegendes. L'ús dels colors pels copistes i miniaturistes va ser molt divers però s'endevinen certes convencions que podrien haver estat heretades de l'època romana com, per exemple, l'ús del blau o del gris pels rius i els mars. El vermell era d'aplicació habitual per a la mar Roja. La presència de ciutats s'expressava mitjançant

Calc del Mappaemundi d'Enric de Magúncia (finals del segle XII).

Repr. de Harvey, P.D.A. (1996): Mappa Mundi: the Hereford World Map. Londres: The British Library; p. 23.

grups d'edificacions, una convenció que va persistir durant els sis-cents anys següents pel cap baix. Les muntanyes s'expressaven mitjançant enfilalls de corbes o per pictogrames singulars. Els boscos, el més sovint acolorits en verd, eren denotats per un parell d'arbres.